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Hannover University of
applied sciences
and arts
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Prof. Dr.-Ing. Martin Grotjahn

Prof. Dr.-Ing. Martin Grotjahn

Forschungsgebiete

  • (Nichtlineare) Zustands- und Parameterschätzer
  • (Nonlinear) Model-predictive Control
  • Antriebstechnik
  • Data Analytics
  • Data Science
  • Datenbasierte Modellierung
  • Deep Learning
  • Energiemanagement von Gebäuden
  • Gebäudeautomation
  • Industrie 4.0
  • Industrierobotik
  • Maschinelles Lernen
  • Modellbildung und Identifikation
  • Nichtlineare Regelung
  • Nichtlineare Regler
  • Optimalsteuerung
  • Robotik

Forschungsprojekte

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Lehrgebiete

Elektrotechnik sowie

Modellbildung, Identifikation, Simulation und Regelung mechatronischer Systeme

 

Unterlagen für die Vorlesungen:

Elektrotechnik

Robotertechnik

Simulation mechatronischer Systeme

Regelungstechnik I

Regelungstechnik II

Systemidentifikation und Diagnose

 

Forschungsgebiete

Die Arbeitsgruppe Advanced Control von Prof. Grotjahn hat die folgenden methodischen Schwerpunkte:

  1. Theoretische und experimentelle Modellbildung
  2. Nichtlineare Beobachter- und Filtertechniken (EKF/UKF)
  3. Nichtlineare Regelungsverfahren, wie z. B. Exakte Linearisierung
  4. Optimalsteuerung mit Methoden der nichtlinearen modellprädiktiven Regelung
  5. Iterative Learning Control (ILC)

Das Ziel besteht in der Überführung dieser vielversprechenden Ansätze der Regelungstheorie in die industrielle Praxis.

Typische Applikationen finden sich in den Bereichen:

  • Antriebs- und Fahrzeugtechnik
  • Industrierobotik
  • Energiemanagement von Gebäuden/mikro-BHKWs
  • Optimalsteuerung von Produktionsprozessen

Eine Übersicht gibt die Literaturliste.
 

Angebote an die Industrie

  • Beratungsdienstleistungen in den genannten Kompetenzbereichen
  • Beratung sowie Beantragung und Durchführung von öffentlich geförderten kooperativen Forschungsprojekten
  • Betreuung von Abschlussarbeiten

Scheuen Sie sich nicht, mich persönlich zu kontaktieren - ich berate Sie gern!

Kurzlebenslauf